Se soustraire à une contrainte, s'enfuir d'un lieu où l'on est retenu. verbe pronominal
Le prisonnier a réussi à s'échapper de sa cellule.
Les oiseaux se sont échappés de la volière après que la porte a été laissée ouverte.
Ne pas être retenu, se disperser, en parlant d'un liquide, d'un gaz, etc. verbe pronominal
Une fuite de gaz s'est échappée de la conduite endommagée.
L'eau s'échappait du tuyau percé.
Échapper à la vigilance, à l'attention de quelqu'un. verbe pronominal
Un détail important m'a échappé lors de la lecture du rapport.
Son nom m'échappe en ce moment.